Parkoviště 
Centrální parkoviště se nachází u hlavní silnice (silnice II/116), která se vine podél břehů řeky Berounky. Návštěvník se nachází v CHKO Český kras a v přírodní rezervaci Karlštejn a proto je parkování v ostatních prostorách obce striktně omezeno dopravním značením "Zóna zákazu stání". Doporučujeme umístění vozidla na cenrtálním parkovišti, které nabízí návštěvníkům potřebný komfort - parkoviště je samoobslužné, tzn. při vjezdu si z automatu vyjmete parkovací lístek, který si po dobu pobytu uschováte. Parkovné se platí při odjezdu  u automatické kasy - platbu je možné uskutečnit v hotovosti či platební kartou (preferovaná varianta). U obsluhy získáte základní informace o službách a dění na Karlštejně a můžete si vzít různé reklamní a propagační materiály. Parkovné je celodenní. U východu z parkoviště je umístěn elektronický informační panel se záklaním informacemi o městysi Karlštejn. GPS parkoviště je 49.9332472N, 14.1851736E.

Na hrad dojdete pěšky za cca 20 minut (vzdálenost je 1,5km). V případě zájmu je návštěvníkům k dispozici taxi služba a koňská přeprava. 

Celodenní parkování:

• parkovné auto, mikrobus do výšky 2,7m:  200 Kč
• parkovné autobus, kamion, karavan s výškou nad 2,7m:  400 Kč
• parkovné motocykl: 100 Kč
• -------------------------------------------------------------------------
• parkovné do jedné hodiny a invalidé:  50 Kč
• parkovné za dvě hodiny a po 17.00 hod: 100 Kč
• parkování 10 min:  zdarma
• ztráta parkovacího lístku   400Kč